L kategooria sõidukid hõlmavad mitmesuguseid kahe- ja kolmerattalisi mootorsõidukeid, sealhulgas teatud neljarattalisi mootorsõidukeid, mis vastavad kindlatele tehnilistele nõuetele. Nende sõidukite kategooria määratlemine on osa Majandus- ja kommunikatsiooniministri 13. juuni 2011. a määrusest nr 42, mis käsitleb mootorsõidukite ja nende haagiste tehnonõudeid ning nõudeid varustusele.

Kategooriad ja Nende Kirjeldused

L1e kategooria (mopeed): Kaherattaline mootorsõiduk, mille maksimaalne kiirus ei ületa 45 km/h. Sisepõlemismootori töömaht jääb alla 50 cm³ või elektrimootori suurim püsi-nimivõimsus ei ületa 4 kW.

L2e kategooria (mopeed): Kolmerattaline mootorsõiduk, samuti piiratud maksimaalse kiirusega 45 km/h. Sisepõlemismootori või elektrimootori nõuded on samad nagu L1e kategoorias.

L3e kategooria (mootorratas): Kaherattaline mootorsõiduk ilma külghaagiseta, mille valmistajakiirus ületab 45 km/h või sisepõlemismootori töömaht ületab 50 cm³.

L4e kategooria (mootorratas): Külghaagisega kaherattaline mootorsõiduk, mille kiirus ja mootori töömaht vastavad L3e kategooria nõuetele.

L5e kategooria (kolmerattaline mootorratas): Sümmeetrilise rataste asetusega kolmerattaline mootorsõiduk, mille kiirus ja mootori töömaht ületavad samuti 45 km/h ja 50 cm³.

L6e kategooria (neljarattaline mopeed): Neljarattaline mootorsõiduk, mille maksimaalne kiirus ei ületa 45 km/h. Tühimass jääb alla 350 kg ja mootori nõuded on samad nagu L1e ja L2e kategoorias.

L7e kategooria: Neljarattaline mootorsõiduk, mis ei kuulu L6e kategooriasse. Tühimass jääb alla 400 kg (kaubaveoks ettenähtud sõidukitel 550 kg) ja mootori suurim kasulik võimsus ei ületa 15 kW. Seda peetakse kolmrattaliseks sõidukiks ja see kuulub L5e kategooria tehniliste nõuete alla.