O kategooria sõidukid on haagised:

• O1 kategooria on haagis, mille täismass ei ületa 0,75 t.
• O2 kategooria on haagis, mille täismass on üle 0,75 t, kuid ei ületa 3,5 t.

Ülevaatusele esitamise tähtajad

• Kui sõiduk esitatakse korralisele ülevaatusele 2 kuu jooksul enne või pärast määratud ülevaatuse aega, loetakse see korralisele ülevaatusele esitatuks määratud ajal. Järgmise korralise ülevaatuse aeg arvatakse määratud ajast alates.

Loe lähemalt: Mootorsõiduki ja selle haagise tehnonõuded ning nõuded varustusele, Liiklusseadus.

Täismass on haagise maksimaalselt lubatud mass, arvestades lisavarustust ja koormat. See on märgitud registreerimistunnistusele. Tühimass on haagise mass ilma koormata.

Samuti registreerimistunnistusel märgitud. Autorongi täismass on sõiduki ja haagise täismasside summa. Kerghaagis – haagise tüüp, mille täismass ei ületa 750 kg. Haagis on sõiduk, mille täismass jääb vahemikku 751 – 3500 kg.

O1-kategooria (täismass kuni 750 kg) haagistel ei ole pidurid kohustuslikud. O2-kategooria haagistel peavad olema pidurid (lokaalsed, enamasti inertspidurid).

Uued kerghaagised esitatakse ülevaatusele neljandal aastal. Kerghaagised vanusega üle 4 aasta esitatakse järgnevalt ülevaatusele üks kord kahe aasta jooksul. O2-kategooria haagised esitatakse ülevaatusele igal aastal.