O kategooria sõidukid on haagised:
- O1 kategooria on haagis, mille täismass ei ületa 0,75 t.
- O2 kategooria on haagis, mille täismass on üle 0,75 t, kuid ei ületa 3,5 t.
Ülevaatusele esitamise tähtajad
| Kategooria | Pärast esmaregistreerimist | Kasutatud alla 10 a | Kasutatud üle 10 a |
| O1 | 48 kuu möödumisel | 24 kuu möödumisel viimasest ülevaatusest | |
| O2 | 12 kuu möödumisel | 12 kuu möödumisel viimasest ülevaatusest | |
- Kui sõiduk esitatakse korralisele ülevaatusele 2 kuu jooksul enne või pärast määratud ülevaatuse aega, loetakse see korralisele ülevaatusele esitatuks määratud ajal. Järgmise korralise ülevaatuse aeg arvatakse määratud ajast alates.
Loe lähemalt: Mootorsõiduki ja selle haagise tehnonõuded ning nõuded varustusele, Liiklusseadus.