Сроки прохождения техосмотра
| Категория | С момента первичной регистрации | Менее 10 лет эксплуатации | Более 10 лет эксплуатации |
| R | по истечении 24 месяцев | по истечении 12 месяцев с момента последнего техосмотра | |
Машины категории R -это прицепы трактора
Категория R1- это прицеп,чья сумма нагрузки на ось,указанная производителем, не превышает 1500 кг
Категория R2- это прицеп,чья сумма нагрузки на ось,указанная производителем, превышает 1500 кг, но не более 3500 кг
Категория R3- это прицеп,чья сумма нагрузки на ось,указанная производителем, превышает 1500 кг, но не более21000 кг
Категория R4- это прицеп,чья сумма нагрузки на ось,указанная производителем, превышает 21000 кг. К каждому обозначению категории ставится дополнительно буква “а” или “б”. Прицеп “а”-это прицеп,скорость которого не превышает 40 км/ч. Прицеп “б”-это прицеп,скорость которого превышает 40 км/ч
Читать дальше: Traktori, liikurmasina ja nende haagiste tehnonõuded, nõuded varustusele ning tehnonõuetele vastavuse kontrollimise tingimused ja kord, Liiklusseadus.