Ülevaatusele esitamise tähtajad
| Kategooria | Pärast esmaregistreerimist | Kasutatud alla 10 a | Kasutatud üle 10 a |
| R | 24 kuu möödumisel | 12 kuu möödumisel viimasest ülevaatusest | |
R kategooria masinad on traktori haagised:
- R1 kategooria on haagis, mille valmistaja poolt määratud teljekoormuste summa ei ületa 1500 kg.
- R2 kategooria on haagis, mille valmistaja poolt määratud teljekoormuste summa ületab 1500 kg, kuid ei ületa 3500 kg.
- R3 kategooria on haagis, mille valmistaja poolt määratud teljekoormuste summa ületab 3500 kg, kuid ei ületa 21 000 kg.
- R4 kategooria on haagis, mille valmistaja poolt määratud teljekoormuste summa ületab 21 000 kg.Igale haagise kategooria tähisele märgitakse lisaks veel täht «a» või «b»:
«a» haagiste puhul, mille valmistajakiirus ei ületa 40 km/h;
«b» haagiste puhul, mille valmistajakiirus ületab 40 km/h.
Loe lähemalt: Traktori, liikurmasina ja nende haagiste tehnonõuded, nõuded varustusele ning tehnonõuetele vastavuse kontrollimise tingimused ja kord | Liiklusseadus.