L kategooria sõidukid on kahe või kolmerattalised mootorsõidukid, sh alltoodud nõuetele vastavad neljarattalised mootorsõidukid:
- L7e kategooria (neliratas) on neljarattaline mootorsõiduk, mis ei ole L6e kategooria mootorsõiduk, mille tühimass, elektrisõidukitel akude massi arvestamata, ei ületa 400 kg (kaubaveoks ettenähtud sõidukil 550 kg) ja mootori suurim kasulik võimsus ei ületa 15 kW. Selline sõiduk loetakse kolmrattaks ja temale rakenduvad L5e kategooria sõiduki tehnilised nõuded, kui üksikdirektiivides ei ole ette nähtud teisiti.
T kategooria masinad on ratastraktorid:
- T5 kategooria on ratastraktor, mille suurim valmistajakiirus on üle 40 km/h.
Ülevaatusele esitamise tähtajad
| Kategooria | Pärast esmaregistreerimist | Kasutatud alla 10 a | Kasutatud üle 10 a |
| L7e | 48 kuu möödumisel | 24 kuu möödumisel viimasest ülevaatusest | 12 kuu möödumisel viimasest ülevaatusest |
| T5 | 24 kuu möödumisel | 12 kuu möödumisel viimasest ülevaatusest | |
Masina ülevaatust teostatakse ülevaatuspunktis või masina omaniku ehk kasutaja tellimisel masina asukohas.
Masina võib, sõltumata selle registreerimiskohast, esitada korralisele ja erakorralisele ülevaatusele mis tahes ülevaatuse teostajale, kellel on õigus teostada masina korralist, korduvat ja erakorralist ülevaatust. Korduvülevaatuseks peab masina omanik pöörduma samasse ülevaatuspunkti, kus korduvülevaatus määrati.
Ülevaatuse tulemusena tuvastatakse masina kehtivatele tehnonõuetele vastavus või mittevastavus ja määratakse masina järgmise ülevaatuse kuu ja aasta, mille möödumisel masin kaotab kehtivatele tehnonõuetele vastavuse.
Masina ehituse muutmine võib toimuda ainult Maanteeameti kirjaliku loa alusel.
Masina ülevaatusele esitamisel peab masina omanik või kasutaja esitama ülevaatajale järgmised dokumendid:
- Juhtimisõigust tõendava dokumendi või muu isikut tõendav dokument.
Lisaks eelnevale vastavalt ülevaatuse liigile:
- Vanasõidukil vanasõidukina tunnustamise akt;
- Erakorralisel ülevaatusel peab lisaks esitama teel liikleva sõiduki tehnoseisundi kontrollimise akti.
Ülevaatusel kohustuslik sõiduki lisavarustus
Masinaga ülevaatusele minnes veendu, et kaasas on järgmine lisavarustus:
- Tõkiskingad (v.a haagisel)
- Ohukolmnurk (v.a haagisel)
- Esmaabivahendid (juhul kui tegemist on ettevõtte sõidukiga, ehk töökoht – loe lähemalt SIIT)
- Tulekustuti:
- Traktoris ja liikurmasinas üks 2 kg kustutusaine massiga kustuti
- Kombainis üks 6 kg kustutusainega kustuti või kaks 2 kg kustutusaine massiga kustutit, millest üks juhi läheduses.
Loe lähemalt: Traktori, liikurmasina ja nende haagiste tehnonõuded, nõuded varustusele ning tehnonõuetele vastavuse kontrollimise tingimused ja kord, Liiklusseadus.