L6e-kategooria sõidukeid saab tehnoülevaatusele esitada alates 1. juuli 2022. a ja tehnoülevaatus tuleb teostada kuue kuu jooksul hiljemalt 1. jaanuar 2023. a. Erandina ei pea tehnoülevaatusele esitama mopeedautot mille esmasest registreerimisest on 1. juulil 2022. a möödunud vähem kui 42 kuud, sellisele mopeedautole määratakse tehnoülevaatusele esitamise tähtaeg sõiduki esmaregistreerimise ajast 48 kuud.
Pärast esimest ülevaatust tuleb kuni kümme aastat vana mopeedautoga käia ülevaatusel iga kahe aasta tagant ning vanemate sõidukitega igal aastal. Mopeedauto esmasel registreerimisel tuleb minna ülevaatusele nelja aasta möödumisel. Mopeedautode tehnoülevaatusel kontrollitakse kohustuslikult sõiduki registriandmeid, sõiduki osasid, seadmed, sõlmi ning varustust.